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依据智能制造系统所要解决的问题和在整个生产体系中的地位，可以粗略地将智能制造的发展过程分为 3 个阶段。

2． 1 第一阶段———智能制造初级阶段

在这个阶段，人工智能等先进技术不断向传统的工业自动化系统延伸，通过先进的手段，显示生产过程中的可见或隐性的状态，辅助人作出正确的操作或决策，优化工业自动化系统的功能。智能制造系统所采用的很多技术，如工业大数据分析、人工智能等，在图像识别、故障预测等某些特定的领域有可能超过人，然而在实际生产中，由于现实情况复杂多变，无法取代人凭借自身的经验或直觉作出正确的判断，但可以作为一个很好的决策参考或对系统进行辅助优化。

在这个阶段，由于智能制造系统主要是围绕企业的某一方面功能发挥“画龙点睛”的作用，在开发时需要在现有系统中以“打补丁”或局部改造的方式接入数据，如采用扫描方式搭建生产线三维模型，在生产线上增加安装检测设备等。但在实现过程中有很多因素会制约功能的实现，如扫描方式建立的模型会比较粗略，信息不足; 安装检测设备会受到现有工艺设备布置等因素影响等。在过去的几年中，各企业从自身实际出发，围绕企业的发展目标，克服不利因素，在多个领域对智能制造进行了艰苦探索和深入实践，取得了良好的效果。这些探索实践工作对于智能制造的发展是非常有益的。

在这个阶段，工业生产仍由传统的工业自动化系统为主导来控制。智能制造系统总体上相当于是智囊团，随着时间延伸到越来越多的领域，针对企业的痛点和问题提出解决方案，但仍需要人依据经验，在工业自动化系统的基础上作最终决策或在限定的范围内发挥作用，在智能制造系统不能正常工作时，仍然可以依靠人的经验和工业自动化系统继续进行生产。

2． 2 第二阶段———智能制造中级阶段

随着技术的发展，智能制造系统在工业生产中的作用越来越重要，智能制造系统中集成的相关技术逐步成熟，经过不同产线、不同工序、长时间的反复验证，得到广泛应用，如: ( 1) 传感器和控制器变得简单经济且易获取，视频和音频等生物识别技术得到广泛的应用，使系统可获得更为全面、精准的信息; ( 2) 对于同一功能，不同子系统的计算结果互相印证和交互评价，并由智能制造系统自行决策输出; ( 3) 在外部条件发生变化或出现故障时，局部子系统的失效不影响总体系统的运行，或自动进入安全状态; ( 4) 有关智能制造的基础技术逐步成熟，确定性、可用性和经济性问题得到合理的解 决，如区块链技术逐步成熟，在理论上可以解决工业数据的安全性和信任问题。

在这些前提下，智能制造系统在工业生产中的作用将会变得越来越重要，逐步针对生产过程的特定单元或特定功能实现完全的控制，传统的工业自动化系统出于安全生产的考虑，可作为智能制造系统的补充或后备。

在这个阶段，针对生产过程的特定单元或特定功能，智能制造系统不仅是智囊团，同时也是决策者，在系统中占据统领地位，根据生产过程数据，判断生产状态并形成控制决策，输出执行，同时依据执行后的信息对系统进行优化和自适应。因此，工业生产对于智能制造系统的确定性、可用性的要求将会远高于对 IT 系统的要求。

在这个阶段，智能制造系统在局部( 生产过程的特定单元或特定功能) 形成了一个相对完备自治的系统，可以从生产单元的实施方法来描述: 智能制造通过构建“状态感知 － 实时分析 － 自主决策 － 精准执行 － 学习提升”的数据闭环，以软件形成的数据自动流动来消除复杂系统的不确定性，在给定的时间、目标场景下，实现生产过程的优化。

2． 3 第三阶段———智能制造高级阶段